1. Sayısal Kontrol Sistemi (CNC Sistemi)
CNC sistemi, işleme programlarının alınmasından, verilerin işlenmesinden, komutların verilmesinden ve takım tezgahının çeşitli parçalarının koordineli çalışmasının kontrol edilmesinden sorumlu olan bir CNC takım tezgahının beynidir. Bir CNC sistemi tipik olarak aşağıdaki bileşenleri içerir:
Kontrolör: Kontrolör, işleme programının ayrıştırılmasından, takım tezgahı hareket komutlarının üretilmesinden ve çeşitli parçaların çalışmasının koordine edilmesinden sorumlu olan CNC sisteminin merkezidir. Kontrolör genellikle yüksek hızlı ve kararlı kontrol elde etmek için özel bilgisayar donanımı ve yazılımı kullanır.
Görüntüleme Cihazı: Görüntüleme cihazı, işleme programını, takım tezgahı durumunu, alarm bilgilerini vb. göstermek için kullanılır ve operatörün takım tezgahının çalışma durumunu anlamasını sağlar.
Giriş/Çıkış Cihazları (G/Ç Cihazları): Giriş/çıkış cihazları, operatör ile CNC sistemi arasındaki etkileşim için kullanılan klavyeleri, fareleri, yazıcıları vb. içerir.
Depolama Cihazları: Depolama cihazları, işleme programlarını, sistem parametrelerini ve diğer verileri depolamak için kullanılır. Yaygın depolama aygıtları arasında sabit sürücüler, katı hal sürücüleri, CF kartları vb. bulunur.
İletişim Arayüzü: İletişim arayüzü, CNC sistemi ile diğer cihazlar (bilgisayarlar, robotlar vb.) arasında veri alışverişi için kullanılır. Yaygın iletişim arayüzleri arasında Ethernet, seri iletişim, USB vb. bulunur.
2. Servo Sistem
Servo sistem, bir CNC takım tezgahının güç kaynağıdır ve CNC sistem komutlarını takım tezgahının eksenlerinin gerçek hareketlerine dönüştürmekten sorumludur. Bir servo sistemi temel olarak aşağıdaki bileşenleri içerir:
Servo Motor: Servo motor, makinenin eksenlerinin hareketini sağlamak için elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürmekten sorumlu olan servo sistemin çekirdeğidir. Servo motorlar yüksek yanıt, yüksek hassasiyet ve yüksek stabilite ile karakterize edilir.
Sürücü: Sürücü, CNC sisteminden komutları almaktan ve servo motorun çalışmasını kontrol etmekten sorumlu olan servo motorun kontrolörüdür. Sürücüler genellikle bir dijital sinyal işlemcisi (DSP) veya bir mikro denetleyici (MCU) kullanılarak uygulanır.
Redüktör: Redüktör, makinenin hareket gereksinimlerini karşılamak için servo motorun hızını azaltmak ve çıkış torkunu artırmak için kullanılır.
Kodlayıcı: Kodlayıcı, servo motorun hızını ve konumunu tespit etmek, mekanik miktarları elektrik sinyallerine dönüştürmek ve kapalı döngü kontrolü sağlamak üzere CNC sistemine geri beslemek için kullanılır.
3. Takım Tezgahı Gövdesi (MBB)
MMBB, yatak, sütun, kızak ve iş mili muhafazasını içeren bir CNC takım tezgahının ana yapısıdır. MMBB'nin tasarım ve üretim kalitesi, takım tezgahının doğruluğunu, sağlamlığını ve stabilitesini doğrudan etkiler.
Yatak: Yatak, çeşitli parçalarını desteklemek ve bağlamak için kullanılan takım tezgahının temelidir. Yatak, yeterli sertlik ve stabiliteyi sağlamak için tipik olarak yüksek mukavemetli dökme demir veya çelikten yapılır.
Sütun: Sütun, kızağı ve mil muhafazasını destekler ve genellikle çelik veya dökme demirden yapılır.
Kızak: Kızak, takım tezgahının doğrusal hareket elde etmek için kullanılan hareketli parçasıdır. Slayt genellikle rehberlik ve destek için yuvarlanan veya kayan kılavuzları kullanır.
İş Mili Muhafazası: İş mili muhafazası, iş milini monte edip destekler ve kesici takımın yüksek hızda dönmesini sağlar. İş mili kutuları, iş milinin stabilitesini ve doğruluğunu sağlamak için genellikle yüksek hassasiyetli rulmanlar ve dengeleme sistemleri kullanır.
4. Ölçüm ve Geri Bildirim Sistemi (MFS) MFS, takım tezgahının hareket durumunu gerçek zamanlı olarak izlemek ve kapalı döngü kontrolünü sağlamak için bilgileri CNC sistemine geri beslemek için kullanılır. MFS temel olarak aşağıdaki bileşenleri içerir:
Konum Sensörü: Konum sensörleri, takım tezgahının her bir ekseninin konumunu algılamak için kullanılır. Ortak konum sensörleri arasında fotoelektrik kodlayıcılar, manyetoelektrik kodlayıcılar ve doğrusal kodlayıcılar bulunur.
Hız Sensörü: Hız sensörleri, takım tezgahının her bir ekseninin dönme hızını tespit etmek için kullanılır. Yaygın hız sensörleri arasında fotoelektrik ve Hall etkisi sensörleri bulunur.
İvme Sensörü: İvme sensörleri, daha hassas hareket kontrolü elde etmek amacıyla takım tezgahının her bir ekseninin hızlanmasını tespit etmek için kullanılır.
Yük Sensörü: Yük sensörleri, uyarlanabilir kontrol elde etmek amacıyla işleme sırasında takım tezgahı üzerindeki yükteki değişiklikleri tespit etmek için kullanılır.
Sıcaklık Sensörü: Sıcaklık sensörleri, takım tezgahının çeşitli yerlerindeki sıcaklık değişimlerini tespit ederek aşırı ısıdan kaynaklanan hasarları önlemek amacıyla kullanılır.
